Em Santo André, o nome "Furna" se traduz como "Cavidade profunda; Caverna", enquanto "Rosa" alude a um "jardim" de corais vibrantes ao redor da caverna, particularmente na entrada, proporcionando uma vista deslumbrante no início do mergulho. A caverna mede aproximadamente 8m de altura, 10m de largura e 16m de comprimento.