A Santo André, il nome "Furna" si traduce in "Cavità profonda; Grotta," mentre "Rosa" allude a un "giardino" di coralli vivaci che circondano la grotta, in particolare all'ingresso, offrendo una vista mozzafiato all'inizio dell'immersione. La grotta misura circa 8m in altezza, 10m in larghezza e 16m in lunghezza.