O Roque Pilar forma um grande sistema de recifes, com profundidades variando entre 5 e 30 metros. Este local de mergulho é revestido de algas e invertebrados, criando um ecossistema marinho diversificado. Os mergulhadores poderão encontrar cardumes de peixes como o Demoiselle de duas manchas e o Maomao azul, além de avistar ocasionalmente pelágicos.
