Cinco Ribeiras dispose d’une caverne à une profondeur de 17 mètres, adaptée exclusivement aux plongeurs avancés. La première chambre est connue sous le nom de grotte de crevettes, la deuxième chambre est appelée Cavaco Swim-Through et la troisième chambre est appelée entonnoir. Les plongeurs peuvent revenir par l’une des trois sorties.